鉴于产业快速转型, 台达特别提出线性马达整体解决方案, 更搭配各种通讯接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出更进化的机种ASDA-A2R 作为线性马逹驱动器，搭配台达高速总线的控制器及轴卡，形成完整线性马达整体系统解决方案。
线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马 ECML-S16/20/25/32系列，将线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等特性发挥到极致，大幅的提升运动控制系统的效能，扩展了伺服系统的中高阶全方位应用领域。透过驱动器与马达软韧体整合下将安全机制达到完美境界，以往驱动器、线性马达、光学尺、控制器由不同厂商组合，不仅效能难以优化且发生异常时没有厂商可统合协助，这也正是使用台达系统解决方案的最大优势。
突破以往地，台达ASDA-A2R线性马达驱动器不仅对于方波 或 弦波 等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转接(ASD-IF-EN0A20)，转换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细切成高分辨的信号(放大2048倍)，大幅提高系统定位的分辨能力与抗噪声的能力。性能优越、可靠度佳、与高稳定度是该系列的最大特色。

▲  功率范围：100W~3kW
▲  智能化的马达特性参数自动侦测
▲  不需霍尔组件亦可自动侦测上电初始磁场
▲  搭配马达自由度高
▲  满足高精高速要求的位置讯号转接盒
       - 支持AB相方波数字讯号，弦波模拟讯号
       - 弦波讯号可做细切割最高达2048倍，提高位置定位的分辨率
▲  马达顿动力检测与补偿功能