DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多轴运动控制器，遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，内建运动指令（运动指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起来灵活方便，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口最多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。

>>最多可控制24实轴，虚轴轴号范围：1~32，不可与实轴轴号 重复
>>内建运动指令，支持Jerk和BufferMode，使用起来灵活方便
>>支持编码器轴和虚轴
>>支持速度、位置、原点回归、扭矩、位置设置等单轴指令
>>支持电子齿轮、电子凸轮
>>支持旋切等应用指令
>>支援G代码：8轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补
>>支持坐标运动指令